Архив по категории ‘Подводные роботы’

Искусственные рыбы


Здравствуйте!

Сегодня я хочу Вам рассказать о искусственных рыбах, либо как их ещё называют рыбах роботах. Это механические рыбы, способные автономно, запрограммировано, передвигаться в воде.

Ученые всё чаще предлагают нам замену, уже привычных нам живых существ, роботами. На этот раз дело дошло до рыб. Итак начнём.

Начну с наиболее понравившегося мне варианта. Это творение китайского изобретателя Цзиньдуна Лю.

Рыба-робот Цзиньдуна Лю

Рыба-робот Цзиньдуна Лю

Китайский учёный на данный момент работает в английском университете Эссекс (Англия). Целью учёного и его коллег было создать автономную робот-рыбу, которая смогла бы плавать, как настоящая рыба.

Рыба-робот весьма функциональна. Она имеет такие регулируемые параметры, как: скорость, ускорение, торможение, способность к поворотам.

Длина механической рыбы 50 см. Британские учёные заложили в программу поведения робот-рыбы множество вариантов разнообразных траекторий движения. Что позволяет выглядеть роботу естественно.

Рыба-робот Цзиньдуна Лю

Рыба-робот Цзиньдуна Лю

Учёные продолжают работу над улучшением алгоритмов обучения рыбы-робота, что позволит воссоздавать адаптивное поведение в изменяющейся среде и тем самым быть роботу естественным и непредсказуемым.

А теперь небольшое видео:

Вот ещё одна механическая рыба. Теперь японцы придумали робота карпа. Он способен анализировать качество воды, снимать фотографии CCD-камерой и может плавать, как реальная рыба карп в реальной жизни. Ее изобретатель хочет сделать робота полностью независимым.

Японская рыба-робот (Карп Кои)

Японская рыба-робот (Карп Кои)

Вот видео этой рыбки с моторчиком :) :

Теперь ещё одна очень даже реалистичная рыба-робот. Робот морского леща, как его называют, был разработан лабораторией Ямамото в Японии.

Робот морского леща

Робот морского леща

Согласитесь, выглядит это механическое чудо очень реалистично и можно даже перепутать его с реальным лещом. Если не считать, что он всё таки робот...

Робот морского леща

Робот морского леща

Небольшое видео:

Ну и напоследок, маленький представитель семейства роботизированных рыб. Результат творения ученых японского университета, который находится в городе Осака.

Мини рыбка-робот

Мини рыбка-робот

Эта рыбка-робот может работать на стандартном литиевом аккумуляторе. Это позволяет роботу плавать до трех дней. Он использует 10 МВт магнитный двигатель для экономии энергии и оснащен «подвижным грузилом», что позволяет ему нырять или совершать подъем на основе его центра тяжести. Будет очень удобно, если такие рыбки-роботы будут оснащены камерой, для подводных спасательных миссий.

Посмотрите на это маленькое чудо:

(далее...)

Google Buzz Vkontakte Facebook Twitter Мой мир Livejournal Google Bookmarks I.ua Закладки Yandex

Подводный робот ГНОМ


Здравствуйте!

Сегодня мы поговорим об уникальной разработке ООО «Индэл-Партнер». Это подводный, управляемый робот ГНОМ.

ГНОМ — это телеуправляемый подводный аппарат. Оператор, приводит аппарат в движение при помощи джойстика, находясь на поверхности воды, в нужном направлении и наблюдает на специальном мониторе подводный мир, благодаря видеокамере ГНОМа.

В ГНОМе использованы самые современные технологии и материалы. Это позволяет сделать его простым в управлении, малогабаритным, легким и недорогим.

Это первый и пока единственный в мире «персональный» подводный робот.

Подводный робот ГНОМ микро

Подводный робот ГНОМ микро

Специалисты  ООО «Индэл-Партнер», разрабатывали аппарат для своих нужд, но техническое решение оказалось очень удачным. В скором времени аппаратом заинтересовались другие организации и началась продажа акваботов не только в России, но и зарубежом.

Вот, преимущества, которые предлагает подводный аппарат ГНОМ:

* Вся система размещена в двух чемоданах-дипломатах: подводный аппарат, катушка с кабелем, видео монитор, устройство записи, пульт  управления с батарейным питанием.
* Простота и удобство работы — аппарат управляется с помощью джойстика одним человеком.
* Возможность работы с любого плавсредства — от крупного судна до моторной лодки.
* Высокая готовность к началу работ — робот готов в к работе через 3-5 мин.
* Тонкий кабель, толщиной 2-3мм. В отличии от других подводных аппаратов, он гораздо меньше тормозит  аппарат и позволяет нормально работать на заявленных глубинах — до 150 м!
* Малый вес и отличная маневренность, а также возможность работы непосредственно на объекте: отверстиях, трубах и других труднодоступных местах.
* Малая потребляемая мощность — в 3-5 раз меньше, чем у аналогичных аппаратов, при тех же значениях реальной скорости. Это позволяет использовать автономное питание от небольшого аккумулятора, встроенного в пульт оператора.

Подводные роботы ГНОМ находятся в эксплуатации у службы МЧС РФ, Росэнергоатома, Генпрокуратуры РФ, так же используются крупными нефтяными и газовыми компаниями, водолазами и дайверами.

Видеоролик, в котором Вы можете посмотреть аквабот в работе:

Хочется отдельно сказать об устройстве видеокоррекции, которое применяется на аппаратах ГНОМ. Это отдельные устройства, производимые шведской компанией LYYN.

Для чего нужно устройство видеокоррекции?

Если Вы хоть раз ныряли с маской под воду, то Вы помните, что в зависимости от водоёма и глубины погружения, вода утрачивает прозрачность и насыщается цветом (в основном зелёным). Так вот, данные устройства, позволяют очистить изображение от помех в РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ!

Многие годы исследований человеческого зрения и технологии обработки изображений лежат в основе технологии компании LYYN. Технология может быть использована как для фото, так и для видео изображений с большинства цветных камер, в реальном времени и для пост-обработки ранее собранного материала. Устройство улучшает видимость во многих ситуациях, например: туман, снег, дождь, пыль, темнота, а также в подводных исследованиях и медицинских целях.

В подводных аппаратах ГНОМ применяются устройства видеокоррекции LYYN T38.

Устройство цветокоррекции LYYN T38

Устройство цветокоррекции LYYN T38

Благодаря этому устройству, оператор ГНОМа, может гораздо чётче видеть подводную среду, там где видеокамера практически бессильна.

Для сравнения качества, посмотрите видеоролик, в котором Вы увидите результат применения LYYN T38:

(далее...)

Google Buzz Vkontakte Facebook Twitter Мой мир Livejournal Google Bookmarks I.ua Закладки Yandex

Подводные роботы становятся совершенней!


Здравствуйте!

Сегодня мы поговорим о робототехнике. А если точнее, то о роботах, которые способны передвигаться в воде. Современная наука не стоит на месте, на смену управляемым роботам приходят автономные роботы. Они способны самостоятельно передвигаться в воде и являясь точной внешней копией живого организма, очень реалистично повторяют его движения. Таким роботом является AquaPenguin, изделие немецкой компании Festo. Этот робот способен самостоятельно передвигаться в воде и точно повторяет движение своего живого сородича пингвина.

Подводный робот AquaPenguin

Подводный робот AquaPenguin

Как и его живая природная модель, AquaPenguin Festo имеет обтекаемую форму. У него элегантный корпус, его крылья двигаются во всех направлениях, перемещение головы и хвоста позволяют роботу-пингвину маневрировать в ограниченном пространстве, в отличии от его биологической модели. Робот может плавать даже в обратном направлении.

AquaPenguin может ориентироваться, как автономное подводное транспортное средство, в воде бассейна и перемещаться самостоятельно. Это происходит с помощью 3D эхолота, который позволяет аналогично дельфинам, общаться с окружающей средой и другими пингвинами-роботами. Например, для того, чтобы избежать столкновений.

Абсолютная новинка в области роботостроения видна по всем направлениям корпуса. Это хвостовой плавник Bionic Fin Ray ®. Особенности строения корпуса пингвина открывают новые возможности в области применения гибких штативов.

А сейчас видеоролик, показывающий возможности AquaPenguin:

А сейчас мы поговорим о ещё одном подводном роботе. Это робот-змея ACM-R5.

Это робот изготовлен японской лабораторией Hirose Fukushima Robotics Lab. Робот состоит из 9 сегментов. Каждый сегмент оснащён специальными лопатками с колесами, которые помогают передвигаться как по суше, так и по воде. Вес робота (9 сегментов) — 7,5 кг, длина 1750 мм диаметр 80 мм. Он умеет не только ползать, но и плавать. Робот ACM-R5 имеет не военное назначение, но принцип его движения уникален. В будущем такие роботы смогут решать широкий спектр задач.

Робот змея ACM-R5

Робот змея ACM-R5

Каждый из сегментов робота-змеи автономен, имеет свой элемент питания, электродвигатель и процессор. Электродвигатель выдает 9 Нм момента и позволяет сегментам изгибаться со скорость 70 градусов в секунду.

А сейчас видеоролик, показывающий возможности ACM-R5:

(далее...)

Google Buzz Vkontakte Facebook Twitter Мой мир Livejournal Google Bookmarks I.ua Закладки Yandex